隨著我省中國經濟的持續產業發展和科技進步的飛速發展，當代倉儲作為當代中國經濟的重要重要組成部分和城市化民主化中最為中國經濟合理的綜合服務模式，正在全國范圍內以求迅速產業發展。裝車機智能化立體倉庫中最重要的起重機裝車電子設備，是貨物運輸堆滿到立體倉庫的后端電子設備，它能夠把單個的電子零件裝箱到一起，易于運輸，提升了制造工作效率。現階段我省咖啡業裝車工作臺大部分是由固定式裝車機順利完成或育苗撿拾。由于固定式裝車機其結構等因素的限制，存在著占地大、程序更動麻煩事（甚至無法更動）、耗電大等缺點；而育苗撿拾勞動成果大，順利完成同一工作工作效率所需不少工人。而歐美國家日包裝袋電腦在碼剁消費市場的消費市場占有率達到了標簽檢測90％多，極多數裝車工作臺由包裝袋電腦順利完成。包裝袋電腦對各式各樣紙盒、紙盒、蘇打水、咖啡箱、蘇打水等各式各樣花紋的包裝袋半成品都適應。包裝袋電腦Sonbhadra以其所獨一無二的缺點，獲得越來越多客戶的尊敬，我省的裝車機消費市場Sonbhadra逐步的為包裝袋電腦所代替。中國咖啡業的十分迅速增長帶動了咖啡包裝袋機械電子設備的快速產業發展，瀘州老窖的產業發展對包裝袋機械電子設備電子設備高端化、當代化方面提出了更高的要求。隨著中國咖啡工業的產業發展及咖啡包裝袋技術的提升，電腦手和電腦控制系統在咖啡、食品代普雷袋中也得到了廣泛的推展和應用。廣州千秋德包裝袋機械電子設備有限公司是較早把電腦控制系統運用到咖啡包裝袋制造線的專業制造廠家眾所周知，而海口亞太地區咖啡則是較早換用千秋德電腦卸裝車控制系統的咖啡制造企業眾所周知。現階段，除了千秋德電腦碼卸垛機械電子設備在海口亞太地區咖啡正常運行之外，其主要伊瓦諾包裝袋電子設備基本都來自千秋德公司。

（一）卸垛和裝車FPS順利完成

在制造相同品種時，輸垛機將紙盒箱垛及空垛板送至選定機柜，電腦按次序卸垛。

（二）分裝

在海口亞太地區咖啡，咖啡瓶首先被傳送帶運送到一個特定位置排列好，以準備被抓取。根據實際情況，電腦選擇相應主要有沈陽新松、珠海博信、北京智能化研究所、廣州數控、日本的ＦＵＪＩ、ＦＡＮＵＣ、瑞典的ＡＢＢ、德國的庫卡等。國內伊瓦諾包裝袋電子設備制造廠家如達意隆、科時敏、中德、千秋德、新科等廠家干包裝袋線都已引進電腦的手爪將瓶子裝入紙盒或塑料箱，然后將紙盒或塑箱放置到垛板上。如果客戶需要在箱體中間放置隔板，電腦則配合一套隔板放置機構從隔板倉中自動抓取隔板置于層間，順利完成隔板的自動放置。

（三）裝車

垛板由輸垛控制系統被運送到選定位置（也可采用電腦進行抓取，但工作效率會降低）。箱子在編組站排列組合成一層，之標簽檢測后被整層地從輸送線上抓取并放置到垛板上，旋轉手爪在層與層之間進行壓箱。當不同尺寸的箱子在一條傳送帶上被運送到電腦的工作區域，通過讀取條形碼，電子設備自動區分箱子并歸整到各自的進料傳送帶上。電腦將根據每條進料傳送帶上的信號，靈活地處理每種箱子的裝車。

（四）紙盒的存放

出于對靈活柔性的考慮，這套電腦控制系統可以很方便地安裝在工廠中。在下面的圖例中，我們可以看到電腦可以同時處理兩條紙盒線和一條空箱線：垛板被電腦從垛倉中自動抓取并放置到三個裝車位置上，電腦隨后抓取紙盒或空箱放置到垛板上。

（五）控制系統優勢：

1、精準的制造

電腦手臂安裝在一個堅固的機座上面，所有軸均是經過伺服馬達和齒輪進行轉動，這保證了電腦在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定機柜。電腦及裝夾具均可正反各180度旋轉，只需定位抓起點和擺放點，兩點之間的軌道便全由電腦控制，定位十分準確。伺服控制系統的低噪音和低維護費用實現了高重復精度（±0.5ｍｍ）的動作，電腦可移動到人操作方便的方位和高度，很容易實現靈活操作。海口亞太地區咖啡應用的４軸轉動電腦簡化了機械電子設備構造，從而降低了電子設備維護以及服務的成本。

2、制造靈活性

電腦手爪被安裝在法蘭中心，它可被設計成一個固定的工具，也能利用自動換手裝置進行不同手爪的更換。專用的手爪能適應特殊的任務，多功能的手爪能適用于各式各樣組合的工作，比如抓瓶式、夾鉗式、抓紙盒的真空吸盤式、裝瓶和裝車一體式手爪等。根據實際需要，電腦可以安裝一個自動換手控制系統用于多個手爪之間的自動更換，滿足柔性制造的需要。電腦還可以通過激光視覺檢測控制系統自動識別工件種類并幫助電腦定位工件，這種方式下工件不需要機械電子設備定位，同時手爪也可以自動對應工件種類的變化。標簽檢測

3、簡便的操作

控制系統通過PLC對電腦、傳送帶以及手爪進行控制。另外，控制系統也配置了觸摸屏用于制造信息的顯示。采用先進的人機界面，操作人員很容易在人機界面上進行參數修改、程序換用等工作。

ABB撿拾電腦－－咖啡工廠的勤勞撿拾工

包裝袋電腦技術應用注意事項

越來越多的咖啡企業開始采購和使用包裝袋電腦以提升裝車工作效率，當電腦技術在不斷改進和產業發展時，如何才能換用最優的電腦控制系統及合理利用呢？以下幾方面企業必須充分考慮和注意：

（一）對電腦知識和電腦技術有全面的認識

工業電腦操作復雜程度較高，使用電腦必須要熟悉基本工業電腦的安全操作知識，使用人員一定要進行控制系統的安全操作培訓后才允許實際操作，否則對電子設備對人都是非常不安全的。電腦保持正常工作至關重要的條件是充分了解電腦的能力并在工作范圍內最佳使用，它的簡單操作、靈活性、可重復使用性、可靠性、精密性、控制能力強以及能夠長期使用等特點，能夠幫助咖啡企業提升整體制造工作效率和消費市場反應能力。標簽檢測

（二）充分認識包裝袋電腦技術

包裝袋電腦的能力比普通固定式裝車、人力裝車要高很多；結構非常簡單，故障率低，易保養，維修；主要構成零件少，配件少，維持費用很低；可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；通用性強，通過更換機械電子設備手的抓手即可順利完成對不同貨物運輸的裝車及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。如果認識到包裝袋電腦的這些特點，我們就沒有理由不去換用它了。

（三）全面認識企業制造能力和裝車需求

裝車電子設備是咖啡企業制造過程的輔助電子設備，與企業制造線緊密相連，企業的制造能力直接決定了對輸送和裝車的需求，在普通的２００００瓶／小時制造線上，配備一臺簡單的橋式裝車機基本可以實現裝車要求。但是，當企業采用高速制造線后，這些簡單的裝車電子設備已無法滿足智能化制造和包裝袋的需求，必須換用多臺全自動裝車機或是電腦來順利完成，否則會影響制造的連續性和工作效率，企業應對此進行充分的考慮。

（四）慎重考慮企業的支付能力和技術消化能力標簽檢測

一臺堆垛機只有幾千美元，一臺全自動裝車機需要幾萬美元，而一臺裝車電腦價值在十幾萬到幾十萬甚至上百萬美元，性價比是咖啡企業換用裝車電子設備時首選要考慮的因素眾所周知，如果企業的支付能力有限，勉強上一個電腦控制系統顯然是不明智的。使用電腦和電腦技術時，管理和操作人員必須對電腦知識和應用有全面的認識和把握，否則將無助于制造工作效率的提升，甚至嚴重影響制造的正常進行。因此，企業在換用和使用電腦時，必須慎重考慮企業本身的支付能力和對電腦應用技術的掌握能力。

（五）牢記包裝袋電腦工作效率在于專業性工作臺

如果包裝袋電腦和工作單元的使用超出了原始設計的能力要求，尤其是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那么規定的循環周期就有可能達不到。或者設計者要它承擔過多的工作將電腦單元設計得過于復雜，就很難確定電腦運行的正確周期，而且一旦制造出現故障，后果將不堪設想，非計劃的停產Sonbhadra給企業造成巨大的損失。

（六）正確評估電腦的有效負荷和慣性

一般包裝袋電腦技術參數都有詳細說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，達到最大負載的一個重要條件就是要除低電腦運行速度，另外過大負載也有可能破壞電腦的精度。如忽略機械電子設備臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負荷產生的慣性力等，都將增加電腦的負荷而出現超負荷運行，給電腦造成損壞，應用時需注意。標簽檢測

（七）正確理解電腦的精度和可重復性

電腦減速器是保證電腦精度的一個重要的關鍵結構，精確性與電腦臂的機械電子設備精度有著極大的關系，精度越高，才能保證有精確的高速度。可重復性是指包裝袋電腦依照規定的工作路徑，在既定的位置之間精確往返來體現的，精確性是依照工作路徑精確地移動到一個經過計算的點來體現的。撿拾動作中電腦通過計算移動到一些既定點的位置，運用的是電腦的精確性能，精確性與機械電子設備耐受度以及電腦手臂的精確度有直接的關系。

（八）處理好電腦控制控制系統與機械電子設備性能的關系

電腦的精度、速度和耐用度，都與機械電子設備部分有著極大的關系。包裝袋電腦的機構組成比較簡單，一般就是馬達與減速器，如果換用的包裝袋電腦經常需要維修減速器部分或其他機械電子設備結構，那是非常麻煩事的。大多數包裝袋電腦制造商考慮更多的可能是電腦的控制器而不是機械電子設備性能，但是如果一旦配置了電腦，正常運行時間就主要依賴于機械電子設備的耐用性。產品喪失制造能力很可能不是由于控制器和電子電子設備差造成的，而是由于機械電子設備性能不好造成的。通常選擇一個包裝袋電腦控制系統是基于使用者對控制器和軟件的精通，如果具備這些且電腦同時又有很出色的機械電子設備性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優勢。相反，如果電腦在安裝以后需要不斷地進行維修，那么精通控制所帶來省時優勢將很快被消耗掉。這也是國產包裝袋電腦性能不如進口包裝袋電腦的主要原因眾所周知。標簽檢測

（九）不能忽略電腦輔助電子設備的應用

換用包裝袋電腦要配置相應輔助器件和軟件，如示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件等。裝車直接與企業紙盒卸垛和半成品入庫裝車相聯系，因此，為有效地提升裝車工作效率，配備統一的容器和托盤、高性能的卸瓶機、專業化的輸送帶等都是必須的。